성능대비 가격 최고. 2코어 2GB 설정으로도 충분. 연 몇백 원화, Raspberry Pi 사는 것보다 싸고 (직접 운영 부담 없음).

왜 최적화가 필요한가

Raspberry Pi 정전 재시작 후 OpenClaw 자동 구동 기원하겠죠? SSH 들어가서 수동 시작 번거로움. systemd로 관리:

근데 최적화는 빨리 돌아가는 것만 아니라 안정적으로 돌아가는 것도 포함. 냉각을 제대로 안 하면 CPU가 과열되면 자동으로 클럭을 낮춰서 오히려 느려진다.

CPU 주파수 정책

Raspberry Pi 배포 장 ondemand 策略，根据负载自动调频。跑服务器的话换成 performance 모드. CPU 항상 최고 주파수 유지. 응답성 더 빠름:

# 현재 주파수 정책 확인

GPU 메모리 할당

서버 돌릴 땐 그래픽 인터페이스 필요 없으니, GPU 메모리 최소로 떨어뜨리고, CPU에 남겨둔다:

# GPU 메모리 할당 (최소 16MB, 데스크톱을 실행하지 않으면 충분)

운영 체제sudo reboot

Swap 조정

합리적인 swap 설정은 OOM 막을 수 있지만, swap이 너무 크면 SD 카드 속도 떨어짐:

# swap 크기 설정 (메모리와 같은 크기 권장)

방열 방案

방열 방案 비교

개인 추천: 오버클록 안 하면 공식 히트싱크면 충분해, 오버클록이나 24/7 돌린다면 ICE Tower 올려, 효과 쩔어.

Docker 리소스 제한

컨테이너에 상한선 설정, 어떤 프로세스가 시스템 자원을 먹어버려 전체 시스템이 느려지는 걸 방지:

# CPU 사용량 제한 (시스템용으로 한 개 코어 남김)

모니터링 명령어

최적화 후 결과 봐야지, 자주 쓰는 명령어들:

# CPU 온도 (가장 중요한 지표!)

PicoClaw 경량 모드

Raspberry Pi 설정 빡빡하면 PicoClaw 경량 모드 활성화. 비핵심 기능 비활성화해서 리소스 점유 최소화:

# docker-compose.yml의 environment 섹션에 추가:

경량 모드로 메모리 사용 40% 정도 줄일 수 있어서, 2GB 라즈베리파이 4B한테는 생명선이다.